Ingénieur - développement d'une couche logicielle applicative pour bancs de mesure capteurs fibres et lidar haute résolution basés sur gpu cdd 3 mois

Lieu : Palaiseau, France

Construisons ensemble un avenir de confiance
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Les bancs de mesures étudiés dans le cadre du poste ont été développés afin d'évaluer des architectures de capteurs à fibres et de LiDAR haute résolution. Ils permettent notamment d'étudier les perspectives offertes par des sources lasers nouvelle génération développées par des partenaires académiques et industriels. Ces sources se distinguent par une modulation large bande, rapide et linéaire de la longueur d'onde, propriété cruciale pour l'élaboration de capteurs haute performance. La large bande des signaux mesurés, indispensable pour des mesures rapides, résolues et sans ambiguïtés, génère naturellement un flux de données volumineux. Il devient alors essentiel de concevoir des outils performants pour la visualisation, le traitement et le contrôle en temps réel de ces acquisitions.

La mission aura pour objet le développement d'une couche applicative gérant les échanges de données entre les différents modules logiciels du système, l'implémentation d'une solution de visualisation continue et temps-réel du traitement des acquisitions et la consolidation d'une interface graphique pour le paramétrage des mesures. Les outils développés seront testés tout au long de la mission lors de campagnes de mesures représentatives, en étroite collaboration avec les chercheurs des deux laboratoires.

On se basera sur une première couche fonctionnelle de traitement du signal déjà développée. Cette chaîne d'acquisition et de traitement repose sur des plateformes combinant GPU et des cartes d'acquisition/génération haute performance. Grâce à des compétences en C/C++ et idéalement à des notions en programmation GPU (CUDA, OpenGL, Vulkan).

Dans ce cadre, de nouveaux modules logiciels seront développés selon deux axes principaux :

- L'affichage temps-réel en continu des données de mesures : Le principal défi est le choix des données à afficher, du type de représentation à privilégier ainsi que la gestion des flux de données en parallèle avec le traitement et l'écriture en continu. Ce choix devra être fait en fonction des besoins opérationnels des chercheurs, afin d'assurer la meilleure lisibilité des données tout en garantissant un affichage sans perte d'information. Les calculs étant réalisés sur GPU, il sera opportun d'utiliser le processeur graphique afin d'accélérer l'affichage afin de le rendre le plus réactif possible. Un mécanisme de rejeu pourra être mis en place pour permettre de stopper l'affichage ou naviguer dans l'historique des enregistrements, sans pour autant perturber les enregistrements en cours.
Vous pourrez être force de proposition quant à la plateforme à privilégier pour assurer l'opérabilité et la pérennité des bancs de mesure, en cohérence avec les besoins et contraintes de l'environnement de recherche.

- L'implémentation d'une interface de contrôle </